程序模塊化區(qū)分控制，擴(kuò)展性強(qiáng)，滿足不同用戶的需求。

整車(chē)軟件采用實(shí)時(shí)控制，采樣間隔時(shí)間1ms。采用合理的底層驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)，減少無(wú)效采樣及處理，為上層應(yīng)用程序的駕駛員意圖判斷、策略解析等提供更準(zhǔn)確的支持。

主動(dòng)阻尼控制技術(shù)，用于消除轉(zhuǎn)矩突變引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，VCU在滿足動(dòng)力性及加速性的前提下，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)矩上升下降的速率，模擬阻尼效果，從而抑制車(chē)輛抖動(dòng)。

自主研發(fā)的控制算法，以電機(jī)能耗最優(yōu)為控制目標(biāo)，動(dòng)力性及穩(wěn)定性為約束條件，獲得電機(jī)請(qǐng)求扭矩，可自主尋找驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中效率最優(yōu)點(diǎn)。